恐龍的祖先是槽齒類動物。槽齒類動物是早期爬行動物中的一類，因牙齒長在齒槽裏而得名。恐龍是中生代時期(2.3億年前)的一類爬行動物，矯健的四肢、長長的尾巴和龐大的身軀是大多數恐龍的寫照。它們主要棲息於湖岸平原(或海岸平原)上的森林地或開闊地帶。1841年，英國科學家理查德·歐文在研究幾塊樣子像蜥蜴骨頭化石時，認爲它們是某種史前動物留下來的，並命名爲恐龍，意思是"恐怖的蜥蜴"。
