霸王龍的祖先是三疊紀晚期的始盜龍。始盜龍身長只有90釐米，還不到1米，體重只有5到7千克。始盜龍的的下頜中部沒有一些素食恐龍那種額外的連接裝置，而是在下顎的中間有一個能夠讓下顎彎曲的活動關節，當雙顎咬住東西的時候便會緊緊鉗住獵物，而霸王龍就有這種下顎。霸王龍（學名：Tyrannosaurus），又名暴龍，是暴龍屬目前僅有的一個有效物種，屬於暴龍科的巨型獸腳類恐龍。生存於白堊紀末期的馬斯特裏赫特階，距今約6700萬年到6500萬年，是白堊紀-第三紀滅絕事件前最後的恐龍種羣之一。
