自行機械車有軌道自行機械車和輪式自行機械車，軌道自行機械車有火車，動車，軌道摩托車，軌道起重機等。輪式自行機械車包括汽車，壓路機，拖拉機，收割機，以及一些專用的施工機械。
自行機械車大家可以理解爲不需要依靠外力自己可以行走的機械，那這當中就包含了汽車。
自行機械車都是有動力系統的，這樣不需要依靠外力就可以自己行走。
汽車的拖車就不屬於自行機械車，因爲拖車前面必須要有一個拖頭拖着纔可以行走。
大部分汽車都使用四衝程汽油發動機，這種發動機在工作時有四個衝程，這四個衝程分別是吸氣衝程，壓縮衝程，做功衝程，排氣衝程。
在吸氣衝程時，進氣門打開，活塞向下運行吸入可燃混合氣。
在壓縮衝程時，進氣門和排氣門都關閉，活塞向上運行壓縮可燃混合氣。
在做功衝程時，進氣門排氣門都關閉，火花塞點燃可燃混合氣，此時可燃混合氣會燃燒，燃燒的可燃混合氣會向下推動活塞，這樣發動機就可以輸出動力了。
在排氣衝程時，排氣門打開，活塞向上運行排出燃燒產生的廢氣。
