其兩者的根本區別在於：
一、僅就代理而言，代理包括委託代理、法定代理、指定代理等三種類型;而委託合同是由雙方當事人基於相互信任的基礎而約定的合同關係，委託合同還適用於代理制度以外的不涉及第三人的經濟行爲和單純的事務行爲，法定代理和指定代理都不能適用。
二、代理，只適用本人與代理關係的第三人的關係，即代理屬於對外關係;而委託合同只適用於委託與受委託的對內關係。
三、代理關係的成立，被代理人授予代理人代理權屬於單方的法律行爲;而委託合同依規定屬於雙方法律關係。
【法律依據】
根據《民法典》第162條規定：代理人在代理權限內，以被代理人名義實施的民事法律行爲，對被代理人發生效力。
