老馬腳下不迷路的四字成語是老馬識途；基本解釋：老馬認識路，比喻有經驗的人對事情比較熟悉；比喻富於經驗堪爲先導，意爲老馬認識曾經走過的道路；近義詞組：識途老馬、駕輕就熟、輕車熟路；反義詞組：不知所以；使用方法：主謂式；作主語、謂語；含褒義；成語出處：《韓非子 說林上》：“管仲、隰朋從於桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道；管仲曰：‘老馬之智可用也；乃放老馬而隨之；遂得道。”
