節肢動物門和軟體動物門大部分動物的外殼都是硬的，如螃蟹、蝦、貝類，爬行類中的龜類的外殼也是硬的。節肢動物門是動物界最大的一門，通稱節肢動物，包括人們熟知的蝦、蟹、蜘蛛、蚊、蠅、蜈蚣以及已絕滅的三葉蟲等。軟體動物是三胚層、兩側對稱，具有真體腔的動物。軟體動物的真體腔是由裂腔法形成，也就是中胚層所形成的體腔。
