債務清欠，債權人直接向債務人索討逾期債務即債務清欠，叫做債權人本身解決債務清欠。清欠公司是指以贏利爲目的，提供清理欠款服務的民間組織。
對於清欠公司是否合法，法律沒有作出規定，官方沒有否認但也沒有承認其合法性，處於法律的邊緣。由於缺乏監管等原因，債務清欠公司有時會跨越法律的界限。如果債務清欠公司採用私自扣人、扣物、打人傷人、暴力脅迫、毀人財物等違法方式追討欠款就觸犯了法律。
法律依據：
《合同法》第七十三條規定，因債務人怠於行使其到期債權，對債權人造成損害的，債權人可以向人民法院請求以自己的名義代位行使債務人的債權，但該債權專屬於債務人自身的除外。代位權的行使範圍以債權人的債權爲限。債權人行使代位權的必要費用，由債務人負擔。
