顏真卿是顏杲卿的從弟（從弟是同祖父不同父親），顏真卿和顏杲卿的祖父是顏昭甫，顏昭甫生有兩子：顏元孫、顏惟貞，顏元孫就是顏杲卿的父親，顏惟貞就是顏真卿的父親。
顏杲卿和顏真卿的關係紐帶：
顏昭甫，初名顯甫，避唐中宗名諱，改昭甫，字周卿。唐琅琊臨沂人。顏勤禮長子，顏師古之侄，顏真卿和顏杲卿祖父。
幼而穎悟，尤明訓詁。工書，擅長篆、隸、草書，對金文、古鼎之籀文有較深的造詣，有碩儒之稱。爲伯父顏師古所器重，每有著述，必讓其參定。
當時外邦獻得古鼎，上有銘篆二十餘字，朝臣皆未能辯識，獨顏昭甫能全部讀出。歷官汝南太守，曹王、晉王侍讀。他的書法與內弟殷仲容齊名，而勁利過之。
唐至德三年（公元758年），顏昭甫被追贈爲華州剌史。
