脊髓屬於神經系統的一部分，是中樞神經系統的組成部分，神經系統是由外胚層發育而來的。
胚層分化，由原始外中、內三個胚層向不同組織結構分化發育的過程。結構的分化伴隨着功能的分化，往往是不可逆的，而且是三個胚層相互依存和相互作用的結果。不同組織有機地連繫在一起，構成胚胎的各種原始器官。
起初，在原腸胚背部外胚層在脊索和軸旁中胚層誘導下，加厚形成神經板，隨着脊索延長，神經板增寬、伸長，同時中央凹陷爲神經溝，兩側隆起爲神經褶。第22天時，神經溝開始閉合。最先從第4到5對體節平面開始閉合，然後向頭尾方向延續。神經褶癒合的同時有些神經板外側的細胞成爲神經峭，關於神經管和外胚層之間。神經管和神經峭進一步分化爲中樞和周圍神經系，其餘外胚層則分化爲表皮及其衍生物，還有各天然孔的粘膜上皮及其腺上皮等。
