什麼叫逆系統

什麼叫逆系統

逆系統一種與給定系統具有某種相反的輸入輸出傳遞關係的系統。

逆系統方法的設計思想是:

由被控系統方程出發,首先設計出被控對象的若干階積分逆系統方程,將它作爲控制律對系統實行非線性反饋控制,從而設計出具有線性傳遞關係的僞線性系統。