尺寸綜合的主要方法有解析法、圖解法和實驗法。1、解析法：以函數逼近論爲基礎的代數法。這種方法精度高，計算繁複,但隨着電子計算機的應用和向量、複數與矩陣等數學手段的運用，60年代以來發展很快,常用的有插值法、平方逼近法、最佳逼近法等。2、圖解法：以運動幾何學爲基礎的幾何方法。這種方法概念明確、簡單，能以一定精度求解相當範圍的問題，但精度不如解析法高，常用的有運動幾何法和在其基礎上提出的半角轉動法等。3、實驗法：用不同機構參數的模型通過反覆實驗求解機構的尺寸。<
