發動機可爲二衝發動機和四衝程發動機。二衝程發動機：凡發動機曲軸每旋轉一轉，即活塞上下往復運動兩個行程而完成一個工作循環的發動機。四衝程發動機：凡發動機曲軸每旋轉兩轉，即活塞上下往復運動四個行程而完成一個工作循環的發動機。工作循環是指發動機由進氣、壓縮、燃燒膨脹、排氣行程所組成的工作進程。發動機完成一次進氣，壓縮、做功、排氣的進程稱爲一個工作循環，也稱一個週期。
