浮力大於重力是上浮狀態。浮力來源於物體上表面和下表面的壓力差。浮力的方向和重力相反，可以簡單地這樣理解：重力要把所有想跑的物體拉回地面，而浮力是幫助大家離開地面。物體由於地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物體是地球。重力的方向總是豎直向下。物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比，計算公式是：G=mg，g爲比例係數，大小約爲9.8N/kg，重力隨着緯度大小改變而改變，質量爲1kg的物體受到的重力爲9.8N。重力作用在物體上的作用點叫重心。
