恐龍在中生代時期（三疊紀，侏羅紀和白堊紀）。“恐龍”一詞在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物學家譯爲“恐竜”，後來流行於中國。古希臘語蜥蜴，特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的類似蜥蜴的爬蟲。恐龍整體而言的體型很大。以恐龍作爲標準來看，蜥腳下目是其中的巨無霸。在漫長的恐龍時代，即使是體型最小的蜥腳類恐龍也要比它們棲息地內的其他動物要大，而最大的蜥腳類則比任何出現在地表的動物都要大出幾個等級。
