撤訴需要滿足的條件有：
(一)申請撤訴必須是當事人真實的意思表示，根據《民法總則》第4條規定：“民事活動應當遵循自願原則。’這表明，爲一項民事行爲必須是當事人真實的意思表示。
(二)撤訴必須不損害對方當事人之合法權益對方當事人“因應訴而取得之消極的確定權益”，也需要得到法律的同等保護，在這種情況下，原告申請撤訴，不僅是對自己訴訟權利的處分，還將涉及到對方當事人對其權利的處分
(三)撤訴行爲必須不違反和公序良俗原則，《最高人民法院關於適用民訴法的意見》第161條規定：“當事人申請撤訴……如果當事人有違反法律的行爲需依法處理的，人民法院可以不準撤訴。”
