脊髓呈柱狀，自上而下越來越細，中間是個管，管周圍的灰質部分叫脊髓灰質，灰質的外邊是脊髓的白質。脊髓：人和脊椎動物中樞神經系統的一部分，在椎管裏面，上端連接延髓，兩旁發出成對的神經，分佈到四肢、體壁和內臟。脊髓的內部有一個H形（蝴蝶型）灰質區，主要由神經細胞構成。在灰質區周圍爲白質區，主要由有髓神經纖維組成。脊髓是許多簡單反射的中樞。脊髓灰質分爲脊髓前角、側角和后角。前角內有大量的運動神經細胞。側角內含有交感神經細胞。后角內含有感覺神經細胞。
