鉸鏈機構定義:一物體A套在另一物體B的一部分C上,物體A的運動受到物體C的限制,但物體A可以繞物體C在平面或空間內(C爲球形)轉動,那麼物體A與物體B就夠成鉸鏈。鉸鏈機構有很多種:球形鉸鏈機構、萬向鉸鏈機構、柔性鉸鏈機構等等。