藍鯨一般體長爲2200至3300釐米，體重爲一百五十噸至一百八十噸。藍鯨全身體表均呈淡藍色或鼠灰色，背部有淡色的細碎斑紋，胸部有白色的斑點，褶溝在20條以上，腹部也佈滿褶皺，長達臍部，並帶有赭石色的黃斑。雌獸在生殖孔兩側有乳溝，內有細長的乳頭。頭相對較小而扁平，有2個噴氣孔，位於頭的頂上，吻寬，口大，嘴裏沒有牙齒，上頜寬，向上凸起呈弧形，生有黑色的須板，每側多達300至400枚，長90至110釐米，寬50至60釐米。在它的上頜部還有一塊白色的胼胝，曾經是生長毛髮的地方，後來，毛髮都退化了，就留下一塊疣狀的贅生物，成了寄生蟲的滋生地。背鰭特別短小，鰭肢也不算太長，約爲4米左右，具4趾，其後緣沒有波浪狀的缺刻，尾巴寬闊而平扁。整個身體呈流線形，看起來很像一把剃刀，所以又被稱爲剃刀鯨。
