1、美國全球定位系統：由24顆衛星組成，分佈在6條交點互隔60度的軌道面上，精度約爲10米，軍民兩用；2、俄羅斯“格洛納斯”系統：由24顆衛星組成，精度在10米左右，軍民兩用；3、歐洲“伽利略”系統：由30顆衛星組成，定位誤差不超過1米，主要爲民用；4、中國“北斗”系統：由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成，定位精度10米。
