4P即4極，同等功率的電動機，4極同步轉速是每極對數1500轉。極對數爲電機的級數。轉速越大，一級傳動就是經過一次減速一對齧合的齒輪爲一級傳動，兩級傳動就是經過2次減速，輸出扭距越小。減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分爲單級和多級減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪和蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機
