一般擁有自動對焦功能的單反鏡頭，都配有馬達。比如尼康的單反鏡頭，只要鏡頭上標有AF-S的字樣，那麼就說明該鏡頭中存在驅動馬達。但是如果標有AF的鏡頭，就需要使用機身的馬達來驅動對焦。"馬達"爲英語motor的音譯，即爲電動機、發動機。工作原理爲通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉。
