交通事故責任認定條件是：1、交通事故中的當事人，必須一方使用車輛，而對另一方當事人的範圍並無要求；2、交通事故發生的地點應當在《道路交通安全法》中規定的“道路”範圍內；3、若事故屬於交通事故，則必須有一方的車輛是正處於行進狀態，否則不屬於交通事故的範疇；4、事故當事人對於事故的發生在主觀上處於過失。根據《道路交通安全法》第七十三條，公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑑定結論，及時製作交通事故認定書，作爲處理交通事故的證據。
