祖父母，法律上，是指父親的父母。由於男女平等，父母的父母生活中都可以稱之爲祖父母。不過以前母親的父母會被稱之爲外祖父母。祖父母一般是書面語，常用於寫文章，而各地的名稱也不同，口語化的說法一般是祖父母叫姥姥、奶奶、奶爺、姥爺。對稱孫男、孫女。
直系血親是指彼此之間有直接血緣聯繫的親屬，包括己身所從出和從己身所出的兩部分血親。己身所從出的血親，即是生育己身的隔代血親，如父母、祖父母等；從己身所出的血親，即是己身生育的後代，如子女、孫子女等。值得注意的是，直系血親除自然直系血親外，還包括法律擬製的直系血親，如養父母與養子女、養祖父母與養孫子女，有撫養關係的繼父母與繼子女等都是直系血親；直系姻親即配偶的直系血親，包括兒媳與公、婆，女婿與岳父、岳母。
