含義：作用在同一個物體上的許多力，稱爲力系。物體在力系的作用下，保持平衡狀態時，此力系稱爲平衡力系。在一直力系作用下，加上或減去一個平衡力系，並不改變物體的原有運動狀態，即平衡力系等於零。注意：僅能用於剛性物體。
