皇甫姓氏是貴族，西周太師（高級武官）皇甫的後代以“皇甫”爲姓，稱皇甫氏。又言出自子姓，是春秋時宋國公族的後代。皇甫姓在大陸和臺灣沒有列入百家姓前一百位。源出於子姓，皇甫爲中國漢族複姓。西周後期宋戴公有個兒子叫公子充石，字皇父，宋武公時任司徒。當時長狄鄋瞞部落進攻宋國，皇父領宋軍反擊，打退了長狄人，但皇父和兩個兒子也不幸戰死。後來皇父的孫子南雍（垂+炔去火）爲紀念父祖的功績，以祖父的字爲姓氏，稱爲皇父氏。西漢時皇父氏後裔皇父鸞改父爲甫（古時二字通用），於是皇父氏成爲了皇甫氏，沿用至今。
