齒輪是輪緣上有齒能連續齧合傳遞運動和動力的機械元件。製造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用於尺寸較大的齒輪。灰鑄鐵的機械性能較差，可用於輕載的開式齒輪傳動中。球墨鑄鐵可部分地代替鋼製造齒輪 。塑料齒輪多用於輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。未來齒輪正向重載、高速、高精度和高效率等方向發展，併力求尺寸小、重量輕、壽命長和經濟可靠。
