牛奶可分爲純牛奶、甜牛奶、高鈣奶、脫脂奶、酸奶和兒童奶等。一般可分爲牛乳和含乳飲料兩大類。含乳飲料的包裝上標有“飲料”、“飲品”、“含乳飲料”等字樣。牛乳製品纔是真正意義上的“牛奶”，它包括巴氏殺菌乳、滅菌乳、酸牛乳等，其配料爲牛奶等但不含水（復原乳除外），兩者是不同類型的飲品，營養成分相差懸殊，不可混爲一談。
