手竿：指不裝繞線輪的釣竿。多用於淡水垂釣，手竿按舉體受力強度大小分爲軟、中、硬三種。
海竿：又叫投竿或拋竿。它在釣竿的柄部安有一個繞線輪，上面纏滿釣線，這樣，當用力甩投時，就能把餌鉤拋到較遠的水域。
磯竿：磯竿又稱手海兩用竿，原主要用於大海磯釣，現又成爲淡水釣大魚的必備武器，磯竿的調性界於手竿和海竿之間，比海竿要軟，不適合遠投，一般用中小型漁輪。在水庫或者魚塘，海竿和臺釣竿。
臺釣竿：專用於臺釣法，長節，較輕，徑細的釣魚竿即可稱爲臺釣竿《手竿》比較適合，水庫水面較大用海竿遠投比較合適，魚塘則用臺釣竿或者手竿。
