根據《三國志·蜀書·關羽傳》中的記載，關羽及其部下被吳國將領潘璋的部將馬忠所擒，而後與臨沮被害。
公元219年，曹操以爲漢獻帝在許，與關羽軍相近，欲遷都避其鋒芒，司馬懿、蔣濟等勸阻，認爲孫權必然不願看到關羽得志，可以用答應將江南封給孫權爲條件讓他從背後出兵攻擊關羽。同時曹操動員徐晃、張遼等將率軍救援樊城，更準備親自征討關羽。而孫權命呂蒙爲主帥偷襲荊州，並親自率軍爲後援。荊州重鎮江陵守將麋芳、公安守將士仁因與關羽有嫌隙而不戰而降。
救援樊城的徐晃因兵力不足，認爲很難與關羽抗衡，不過之後曹操先後派遣徐商、呂建等將領增援徐晃，最終徐晃出戰擊敗了圍困樊城的關羽軍隊。此時關羽知悉後方生變，乃南撤，但水軍仍然控制漢水。關羽軍隊的家屬多在江陵，得知江陵失陷於孫權，士卒漸漸潰散，退至麥城。建安二十四年，關羽率數十騎出逃，一路突圍至益州，而後遇潘璋部將馬忠的埋伏，被擒，和長子關平於臨沮被害。
