夏朝出現了王位繼承的制度

夏朝開始實行王位世襲制，此制度是與宗法制度結合在一起的。宗法制度是由原始社會末期的父系家長制演變而來的，是以嫡長子繼承製爲基本特點的權力分配製度。王爲天下的大宗，其嫡長子爲宗子，是王位繼承者，稱世子；庶子爲小宗，王封其爲諸侯，或留在中央爲卿、大夫。

諸侯、卿大夫或士，各爲本支的大宗，其嫡長子爲職祿繼承者；庶子爲小宗，再分封。此小宗又爲本支的大宗。如此推演無窮。王被視爲天之元子，受天之命以君臨人間，所以稱“天子”。這是“君權神授”觀念,而自此這種王位世襲制度就逐步完善起來。