取保候審對於公安機關、檢察機關、人民法院都有權批准。公、檢、法機關根據案件具體情況，直接主動地採用取保候審;根據偵查階段犯罪嫌疑人所聘任的律師的申請或者根據犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申請，決定取保候審。
取保候審的決定權在公、檢、法機關。決定取保候審後，由辦案人員填寫取保候審決定書和取保候審通知書，經部門負責人審覈，由領導簽發。再由承辦人員向犯罪嫌疑人、被告人及保證人宣讀取保候審決定書，告知其各自應當遵守的規定及承擔的義務，違反規定和義務所應承擔的法律後果等，並要求其出具保證書並簽名或者蓋章。
法律依據：
《刑事訴訟法》第六十六條
人民法院、人民檢察院和公安機關根據案件情況，對犯罪嫌疑人、被告人可以拘傳、取保候審或者監視居住。
