空間任意選定一點O,過點O作三條互相垂直的數軸Ox，Oy，Oz，它們都以O爲原點且具有相同的長度單位。這三條軸分別稱作x軸（橫軸），y軸（縱軸），z軸（豎軸），統稱爲座標軸。它們的正方向符合右手規則，即以右手握住z軸，當右手的四個手指x軸的正向以π/2角度轉向y軸正向時，大拇指的指向就是z軸的正向。這樣就構成了一個空間直角座標系，稱爲空間直角座標系O-xyz。定點O稱爲該座標系的原點。與之相對應的是左手空間直角座標系。一般在數學中更常用右手空間直角座標系，在其他學科方面因應用方便而異。
