大地座標系是以參考橢球中心爲原點、起始子午面和赤道面爲基準面的地球座標系。 地面點的位置用大地經度、大地緯度和大地高度表示。大地座標系的確立包括選擇一個橢球、對橢球進行定位和確定大地起算數據。一個形狀、大小和定位、定向都已確定的地球橢球叫參考橢球。參考橢球一旦確定，則標誌着大地座標系已經建立，大地座標系亦稱爲地理座標系，大地座標系爲右手系。天文座標系是以天極和春分點作爲天球定向基準的座標系，天文地理座標又稱天文座標,表示地面點在大地水準面上的位置，它的基準是鉛垂線和大地水準面。