特點：摩擦傳動容易實現無級變速，大都能適應軸間距較大的傳動場合，過載打滑還能起到緩衝和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用於大功率的場合，也不能保證準確的傳動比。摩擦傳動是摩擦副通過接觸面間的摩擦力傳遞運動和動力的。根據潤滑情況不同，傳動可分爲兩種：其一是工作表面無潤滑，摩擦副是由金屬和非金屬（如皮革、橡膠、木材、混合織物等）材料組成，雖有較高的摩擦因數，但許用的接觸應力低，傳遞的功率較小；另一種是摩擦副均爲經過硬化處理的金屬材料，摩擦運動可分爲彈性流體動力潤滑狀態和混合潤滑狀態。
