1、漢高祖劉邦出身農民家庭，陳勝反秦起義，劉邦響應，自稱沛公。前206年，劉邦攻入咸陽，後又與項羽爭天下，歷時4年打敗項羽。於前202年建立漢朝，史稱西漢。
2、 文帝劉恆，劉邦第四子。前202年，呂后逝世，劉恆即位。即位後削弱諸侯勢力，減輕農民賦稅，重生產，促進社會經濟的恢復與發展。
3、景帝劉啓，文帝的兒子。即位後平定吳楚七國叛亂，漢朝統一的中央集權統治大爲加強。景帝繼續推行減輕賦稅和徭役，實行與民休息的政策。形成歷史上的文景之治。
4、武帝劉徹，景帝第九子。在政治上繼續加強中央集權，陸續剝奪大批王侯爵位，並與匈奴進行長期的戰爭，先後以衛青、霍去病爲將，屢次大敗匈奴。
