跆拳道分爲十級九段，不同的級別腰帶的顏色也不一樣，十級的顏色依次爲白帶、黃帶、黃綠帶、綠帶、綠藍帶、藍帶、藍紅帶、紅帶、紅黑帶、黑帶，其中黑帶級別最高，初學者必須接受一段時間的培訓，經考試合格後方可晉級。學員最少需要一年半時間完成第一階段後，再經更嚴格的訓練和考試才能晉升到第二階段即黑帶階段，黑帶又分九段。
白帶：沒有色彩，代表練習者沒有任何跆拳道知識，一切從零開始。黃帶：大地的顏色，代表練習者在這個階段要打好跆拳道的基礎。綠帶：植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂。藍帶：天空的顏色，代表隨着不斷地訓練，練習者的跆拳道技術逐漸成熟。紅帶：危險的顏色，代表練習者要注重自我控制和阻嚇對手。黑帶：與白色相反，代表練習者跆拳道技術的成熟和專業，黑色也象徵了跆拳道黑帶不受黑暗和恐懼的影響。而雙色帶則是中間的過渡帶，表示練習者從一個階段另一個階段的過渡時期。
