跆拳道腰帶共分10種顏色，所表示的意義分別如下：
1、白帶：練習者無任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始；
2、黃帶：黃色是大地的顏色，在此階段要打好基礎，並學習大地德載物的精神；
3、黃綠帶：介於黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術有一定進步；
4、綠 帶：綠色是植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術不斷完善；
5、綠藍帶：由綠帶向藍帶的過渡期；
6、藍帶：藍帶是天空的顏色，練習者的跆拳道技術逐漸成熟，就象大樹向着天空生長，跆拳道完全入門；
7、藍紅帶：介於藍帶與紅帶之間；
8、紅帶：紅色是危險、警戒的顏色，表示練習者具備相當的攻擊能力，要注意自我修養和控制；
9、紅黑帶：經過長時間系統的訓練，練習者已修完全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡。
10、黑帶：代表練習者經過長期艱苦的磨練，其技術動作與思想修爲均已相當成熟，象徵跆拳道黑帶不受黑暗與恐懼的影響。
