泥蟲和沙蟲的生長環境不同，泥蟲在泥土中生活，而沙蟲在沿海灘中，並且沙蟲不能在受到污染的環境中成活，非常敏感，泥蟲則適應性更強。而且沙蟲要比泥蟲體積稍微長、粗一些。沙蟲又叫海人蔘，學名方格星蟲，又稱爲光裸星蟲，俗稱"沙蟲"。它的形狀很像一根腸子，呈長筒形，體長約10-20釐米，且渾身光裸無毛，體壁縱肌成束，每環肌交錯排列，形成方塊格子狀花紋。
