牲畜一般是指由人類飼養使之繁殖而利用，有利於農業生產的畜類，可理解爲家畜，家禽的統稱。一般是指由人類飼養馴化，且可以人爲控制其繁殖的動物，如豬、牛、羊、馬、駱駝、家兔、貓、狗等，一般用於食用、勞役、毛皮、寵物、實驗等功能。
另一種較狹義的家畜，是指相對於鳥類動物的家禽而言的哺乳動物，亦即將雞、鴨等等被排除在外。
除此此外，哺乳類和鳥類之外的魚類、昆蟲等也通常不被視爲家畜。
一般較常見家畜飼養方式爲舍飼，圈飼、系養、放牧等。
人類最早飼養家畜最早起源於一萬多年前，代表了人類走向文明的重要發展之一，家畜尤其對於提供了較穩定的食物來源作出重大貢獻。
中國人古代所稱的“六畜”是指馬、牛、羊、雞、狗、豬，亦即中國古代最常見的六種家畜。
