緯線所在平面和地軸垂直。
把地球看作一個球，緯線是垂直於南北極的直徑的一組平行平面截地球面所得的一組圓。除赤道是大圓外，其餘的緯線都是球的小圓。而南、北極都是點圓。0度緯線是赤道線，赤道以南爲南緯，以北爲北緯，南北各90度。南緯90度和北緯90度分別是南、北極的點圓。某地點的緯度就是經過這點的球半徑與赤道面所成角的度數，或經線與赤道和緯線的交點與球心連線所成的角度。
經線就是球面上從北極到南極的半個圓，經線又叫子午線。0度經線也叫本初子午線，本初子午線以東爲東經，以西爲西經，東西各180度。東經180度和西經180度同在一條經線上，就是180度經線。某地點的經度就是經過這點的經線與地軸確定的半平面，與本初子午線與地軸確定的半平面所成的二面角的度數。
