皇帝起牀的雅稱是出寢。
歷史上把君主稱爲“皇帝”，是從秦始皇開始的。在此之前，中國的最高統治者稱“王”或單稱“皇”和“帝”，如周文王、周武王、“三皇”、“五帝”等。春秋戰國時期，周王室衰微，諸侯爭霸，一些國力強大的諸侯國的國君也自稱爲王，如秦王、楚王、齊王、趙王、燕王等。公元前221年，秦王贏政滅掉六國，平定天下。贏政自認爲這是亙古未有的功業，甚至連三皇五帝也比不上他，如果不改變“王”的稱號，“無以稱成功，傳後世”。經過反覆考慮，秦王認爲自己“德高三皇，功過五帝”，決定兼採“帝”號，稱爲“皇帝”，以顯示自己的尊貴。
