質點組內部保守力做功度量了質點組勢能的變化。質點就是有質量但不存在體積或形狀的點，是物理學的一個理想化模型。在物體的大小和形狀不起作用，或者所起的作用並不顯著而可以忽略不計時，我們近似地把該物體看作是一個只具有質量而其體積、形狀可以忽略不計的理想物體，用來代替物體的有質量的點稱爲質點。
勢能（potentialenergy)是儲存於一個系統內的能量，也可以釋放或者轉化爲其他形式的能量。勢能是狀態量，又稱作位能。勢能不是屬於單獨物體所具有的，而是相互作用的物體所共有。勢能按作用性質的不同，可分爲引力勢能、彈性勢能、電勢能和核勢能等。力學中勢能有引力勢能(gravitationalpotentialenergy)和彈力勢能(elasticpotentialenergy)。
