《天空戰記》主要人物有以下：日高一平（修羅王）、黑木凱（夜叉王）、力伽（迦樓羅王）、高也（闥婆王）、蓮伽（緊那羅王）等。
日高一平是一箇中學生，是修羅王的轉生。因爲破壞神從中作梗，讓他體內的蘇魔神沉睡，轉世去了人間。黑暗修羅王和夜叉王的實力不相上下。
黑木凱是夜叉王的轉生，他和修羅王一同轉世去了人間。夜叉王本性善良，在人世間和一平是最好的朋友，也是一個溫柔善良的少年。黑木凱在轉生之後回到天空界被破壞神控制，成爲對付神族的工具。
力伽是迦樓羅王。他看上去吊兒郎當，實際上是一個非常敏銳的人，在緊要關頭，有當機立斷的勇氣。
高也是闥婆王，他認真、內向、勤奮，在實力方面不斷鞭策自己，達到“無我”境界而被認爲是天空界武神將中最強的人。
蓮伽是天空界八部中唯一的女孩子，性格倔強，有點急躁。她暗戀着因陀羅。潑辣的外表之下，有一顆憧憬着愛情的心，也因此受到矇騙。
