列舉部分如下：
1、櫻井智樹：該作的主人公，表面整天想着工口的事，實際心地善良，關心天使。本是一個在空美町獨自生活着的平凡少年，唯一有一件不平凡的事就是從小開始就經常夢見一名不知姓名與容貌的天使，且做完夢後會原因不明的流淚。
2、櫻井智子 ：櫻井智樹的女性化，由伊卡洛斯的量子變換器轉變而來。少女身男人心，長相可愛，深受男性同學喜愛。後因意外曾和智樹分成兩人。
3、伊卡洛斯：自稱是”娛樂用萬能天使”，其實是“戰略用萬能天使”，號稱史上最強的萬能天使“空之女王”。落下時因與智樹相遇，並與智樹進行銘刻，稱智樹爲“主人”。
4、妮姆芙：喜歡智樹，個性高傲的電子戰用萬能天使。唯一遠距離攻擊是超音波振動粒子“天國之歌”。電子戰專用，武器爲黑客領域和天國之歌。
5、阿斯特蕾亞：近戰能力極強，勝過伊卡洛斯，但電算能力極弱，好吃、貪吃，喜歡智樹。
