永動機是一類所謂不需外界輸入能源、能量或在僅有一個熱源的條件下便能夠不斷運動並且對外做功的機械。不消耗能量而能永遠對外做功的機器，它違反了能量守恆定律，故稱爲“第一類永動機”。在沒有溫度差的情況下，從自然界中的海水或空氣中不斷吸取熱量而使之連續地轉變爲機械能的機器，它違反了熱力學第二定律，故稱爲“第二類永動機”。這兩類永動機是違反當前客觀科學規律的概念，是不能夠被製造出來的。
