代位繼承的法律程序是：
一、憑本人戶口本、身份證及派出所的戶籍證明即可參與繼承；
二、如果代爲繼承人系未成年人，則還必須由繼承人的監護人出示監護人證明(派出所出具)。
【法律依據】
《繼承法》第十一條，被繼承人的子女先於被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的晚輩直系血親代位繼承。代位繼承人一般只能繼承他的父親或者母親有權繼承的遺產份額。
最高人民法院關於貫徹執行《中華人民共和國繼承法》若干問題的意見第二十六條，被繼承的養子女、已形成扶養關係的繼子女的生子女可代位繼承;被繼承人親生子女的養子女可代位繼承;被繼承人養子女的養子女可代位繼承;與被繼承人已形成扶養關係的繼子女的養子女也可以代位繼承。
