恐龍曾支配全球陸地生態系統超過1億6千萬年之久。恐龍最早出現在2億3千萬年前的三疊紀，滅亡於約6千5百萬年前的白堊紀晚期所發生的白堊紀末滅絕事件。 恐龍的演變是從三疊紀早期或中期的初龍類演化而來。並且認爲所有的恐龍都是由初龍類的槽齒目起源的。對於恐龍四肢直立行走的解釋是：最早的初龍類生活在高原上，個體爲小型或中型的食肉類動物，由於捕捉獵物需要敏捷的奔跑，所以，初龍類發展出不同的姿勢，其中成爲恐龍的一支就慢慢直立四肢。爲了捕獲獵物，速度特別重要，通過前肢將身子擡起從而使尾巴作爲平衡器有效地達成站立姿勢。整個身體以腰帶爲樞紐，發展成爲爬行動物形態特殊的恐龍類。大約在三疊紀早期就完成，隨後經歷了許久，讓恐龍從初龍變成了世界的霸主。 在侏羅紀的時候，恐龍走進了鼎盛時期，侏羅紀被譽爲恐龍時代。三疊紀出現的恐龍成爲地球的統治者。各類恐龍濟濟一堂，構成一幅千姿百態的龍世界。
