天皇雖是日本皇帝的稱號，但日本天皇並不是日本國一開始就有的，天皇原爲中國神話傳說中的三皇之一。公元三世紀時，仁德天皇改大王爲天皇，日本開始正式沿用天皇的稱呼。公元607年，推古天皇派小野妹子爲使節來華，遞交給我國隋朝的國書開頭稱：“東天皇敬白西皇帝。”爲日本歷史上第一次正式對外使用天皇天皇名稱。天皇制確立是在公元593年，也就是推古天皇爲第一任正式的天皇。
