區別：
1、起因條件。正當防衛的起因條件是他人的不法侵害，而緊急避險的起因條件是一種危險，包括自然災害等非人爲的損害。
2、限度條件。正當防衛所造成的損害可以大於或等於所要保護的利益，而緊急避險所造成的損害不能等於更不能大於所要保護的利益。
3、限制條件。緊急避險要求必須是不得已的，沒有其他更好的辦法而採取的。而正當防衛則無此要求。
4、對象條件。正當防衛要求打擊的對象只能是不法侵害者本人，而緊急避險則可以是無辜的第三者，二者損害的對象是有原則區別的。
舉例：
1、當一個男子對一女子欲行不軌之時，這時出於對該名女子的保護，出手相救，致使該男子重傷、甚至死亡的結果，爲正當防衛，不負刑事責任。
2、當你遇到一條野狗正衝向一個兒童時，這時在情急之下撿起路邊的一個店鋪的鈍器向該只狗打去，致使該名兒童倖免於難，這時構成緊急避險，雖然你對他人的私人財物構成侵權，但是卻可以基於緊急避險而免責。
