團隊互助有兩層含義：其一，團隊內部成員之間的互助就是強調在團隊內部一種積極的良性互動，通過團隊內部的互助從而實現團隊目標。其二，團隊間的互助強調在團隊與團隊之間，通過積極的良性互動，彌補不足從而實現大集體的利益最大化。團隊是由基層和管理層人員組成的一個共同體，它合理利用每一個成員的知識和技能協同工作，解決問題，達到共同的目標。團隊的構成要素總結爲5P，分別爲目標、人、定位、權限、計劃。團隊和 羣體有着根本性的一些區別，羣體可以向團隊過渡。一般根據團隊存在的目的和 擁有自主權的大小將團隊分爲五種類型：問題解決型團隊、自我管理型團隊、多功能型團隊、共同目標型團隊、正面默契型團隊。
